Các nhà thiết kế máy có thể đánh giá các servo của họ bằng ba biện pháp chính sau:

Độ chính xác thường được định lượng theo hai cách: sai số định vị và sai số theo chu kỳ. Độ chính xác đã được giải quyết, độ chính xác về vị trí của servo khi nó dừng ở vị trí được chỉ định của nó, rất dễ hiểu khi các lỗi trong vị trí hệ thống servo chuyển thành dung sai kích thước. Nếu servo cắt theo chiều dài trong máy đóng túi có sai số vị trí là +/- 0,01 inch (0,254mm), nó có thể sẽ đóng góp một sự thay đổi 0,01 inch cho chiều dài túi. Độ chính xác đã giải quyết thường được xác định phần lớn bởi thiết bị phản hồi của bạn. Đo lỗi theo giây cung, bộ mã hóa sin là thiết bị phản hồi chính xác nhất, nhưng khá đắt tiền. Mặt khác, bộ phân giải và bộ mã hóa kỹ thuật số ít tốn kém hơn, nhưng thể hiện lỗi vị trí ở mức độ lớn hơn.

Các lỗi theo chu kỳ phức tạp hơn. Khi động cơ quay với tốc độ không đổi, sai số vị trí chuyển thành gợn sóng vận tốc biểu kiến. Những gợn sóng này lặp lại mọi cuộc cách mạng của động cơ, do đó có tên là “theo chu kỳ”. Các gợn sóng vận tốc trên tín hiệu phản hồi nuôi vòng lặp vận tốc, tạo ra dòng điện để bù đắp cho những gợn sóng đó. Thật không may, dòng điện đó tạo ra các gợn sóng vận tốc thực tế, dẫn đến mất độ êm dịu ở tốc độ và tăng tiếng ồn có thể nghe được và nhiệt động cơ. Các lỗi theo chu kỳ được sửa chữa bằng các thiết bị phản hồi có độ chính xác cao hơn. Bộ mã hóa sin có rất ít lỗi theo chu kỳ nên chúng thường không tạo ra các hiệu ứng có thể đo lường được; điều tương tự không phải lúc nào cũng được nói về bộ phân giải và bộ mã hóa kỹ thuật số. Do đó, chìa khóa để chọn thiết bị phản hồi phù hợp tồn tại trong mỗi trục chuyển động.